- 汽车维修机器人
全自动智能烤漆机器人

(1)功能简介
伴随着我国汽车保有量近几年“井喷式”的增长,我国汽车维修等后市场增长强劲。截至2010年,我国汽车后市场新增规模生产厂家近3000多家。而在整个汽车产业链上,60%的利润来自汽车服务业,后市场产生的利润远超前市场。其中,汽车维修业占汽车服务业比重超过50%。
本产品是汽车全自动智能维修维护系统的一部分,系统依靠传感器和高清摄像机采集到的数据,利用三维激光扫描技术和图像处理识别技术,对汽车烤漆部位计算机数字化精确建模和匹配,并运用数控线性模组和腕式机械手对烤灯的空间位置及角度进行精确控制,实现了对不同车型、品牌、漆面颜色汽车的智能烤漆。
(2)技术特点
1) 机器人智能烤漆缩短了烤漆的必要时间;
2) 机器人智能烤漆使汽车烤漆的品质上升到一个新的高度;
3) 机器人无人化智能烤漆可以避免操作人员暴露在有毒环境里;
4) 机器人智能烤漆节省了大量的人力成本;
5) 机器人具有操作简单、工作车间全封闭、无人化、节能环保等功能特色,将传统的粗放型的烤漆房提高到新的智能化高度。
(3)技术参数
产品名称 | 全自动智能烤漆机器人 |
产品型号 | HELIPR1.0 |
专利号 |
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适用范围 | 汽车维修店、汽车4S店等 |
供电方式 | AC220V,50HZ |
烤漆机械手轴数 | 4轴 |
烤漆机器人单方向(X,Y)移动线速度 | 0.05~0.5米/秒 |
粉尘过滤率 | >98% |
有载风速 | >0.3m/s |
过滤层尘粒直径 | >4μm |
风机数目 | 2台 |
风机规格 | 3KW,AC220V |
风机总风量 | 24000平米 |
恒温系统功率 | 5KW |
室内噪音 | <85分贝 |
尾气排放 | 能够符合国家排放标准 |
维修车辆最大尺寸 | 5400×2000×1600(mm) |
无线数传 | 1.0公里 (433MHz) |
空中波特率9600bps | |
扫描精度 | 1mm |
机械臂精度 | 5-15mm |
使用工作条件 | 环境温度:-15℃~40℃,相对湿度:≤75%, 大气压力:86KPa ~ 106KPa |
贮存条件 | 环境温度:-25℃~40℃,相对湿度:≤90%, 大气压力:86KPa ~ 106KPa |
整机重量 | >4.2吨 |
整机尺寸 | 8100×3800×3200(mm) |
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