纸盒包装机器人

（1）功能简介

纸盒包装是应用最广泛的一种包装方式。区别于木箱包装、编织袋包装、布袋包装，塑料盒包装，纸盒包装具有取材容易、重量轻、容易印刷、设计成型容易、成本低廉等特点，广泛被用于商品的销售包装和运输包装，它们在给予商品保护的同时，更给商品增加了一定的附加价值。常见的纸盒结构形式包括：插口式、开窗式、手提式、抽屉式、变形式、有盖式、组合式等。

其中，由于某些医用产品不能使用热熔胶方法的特殊要求，而只能采用双底插口式非点胶纸盒包装，这种纸盒有不露底、不漏料、结实耐用的优点，因为包装时需要将纸舌插进特定的插槽内，现有包装机不具备此功能，所以此种纸盒包装基本还是依靠人工，这种包装方式限制了包装效率的提高。本产品针对某些医用产品，如：医用口罩、医用手套、医用手术衣等，必须采用插口式纸盒包装的特殊需求，通过多自由度机械手爪、传送带、气缸和电缸等设备实现自动进料、自动取纸盒、自动装盒以及自动扣盖的功能，并且可以通过编程包装不同尺寸、不同形状、不同种类的医用产品，实现了光、机、电、气一体化。

（2）技术特点

1)       本款机器人专门解决具有不露底、不漏料、结实耐用、无化学污染优点的双底插口式非点胶纸盒包装人工效率低的问题，并可以通过预设尺寸解决其他此类纸盒的包装问题；

2)       本款机器人是国内领先的专门针对医用插口式纸盒包装的机器人；

3)       机器人包装过程中不用热熔胶，无化学污染；

4)       机器人包装速度可以达到10-20个/分钟；

5)       机器人通过编程可以包装预先设定尺寸的插口式包装盒；

6)       机器人采用多电机伺服控制；

7)       机器人应用高精度传感器，使装盒成功率大大提高；

8)       机器人采用微型控制器保证工作过程的运行稳定；

9)       操作员可以通过显示器监控整个工作流程；

10)    机器人有故障自诊断功能，故障一目了然；

11)    机器人解决了插口式纸盒包装时需要将纸舌自动插进特定的插槽内的技术难题，实现了复杂过程的自动化，提高了工作效率；

12)    机器人外形体积小，占地面积小、便于安装，并安装有脚轮，易于移动。

（3）技术参数