手爪式电力库房智能搬运机器人

（1）功能简介

本产品是电力库房智能无人管理系统中的一部分，系统要以现有电力库房及其设施布局、电力工具为设计依据，利用三自由度机械手爪，通过路迹导航，实现了电力库房内智能搬运机器人自主搬取物品，如：绝缘绳、绝缘垫、绝缘毯、绝缘衣裤、绝缘手套、安全帽、绝缘杆等。通过多种传感器实现了机器人运行和机械手爪抓取物品的准确定位，实现了库房内机器人的自主导航，实现了库房内多种类、不同形状、重量、大小物品的机器人手爪智能抓取与放置。

（2）技术特点

1)       机器人能够接收已有的上位机软件搬取物品的指令进行准确响应和搬运；

2)       通过无线传输控制指令对机器人进行控制和数据传输；

3)       机器人能够在导航系统的指引下自主行走；

4)       机器人能够自主识别上位机软件指令所指的搬运物品，并将物品顺利的搬运到指定的库房目的地；

5)       机器人通过充电电池供电，持续工作时间不少于6-8小时；

6)       机器人具有语音播报能力和故障报警能力；

7)       机器人能够平稳运行，对每一种物品进行单个存取；

8)       机器人具有适应不同形状、尺寸、重量的多种物品抓取能力；

9)       机器人有较好的操控性，体积重量适应现有库房的空间要求；

（3）技术参数