轮式自主移动喷漆机器人

（1）功能简介

据有关部门不完全统计，全国从事漆装作业的人数超过三十万人。随着以独生子女为主体的劳动力就业队伍的出现，漆装作业工人将后继乏人，喷漆机器人的使用变得越来越重要。随着人们生活水平的提高, 这种需求将更加明显。采用喷漆机械手的主要优点是提高产品质量和稳定性，减少废品的数量，同时减少漆料和能量的消耗，实现漆装生产作业的自动化，提高劳动生产效率。

喷漆机器人相对于人工喷漆方法来说有如下优点：第一，喷漆机器人不受车间有毒气体的影响，因此可以在各种的生产条件下工作；第二，机器人进行示教后有较高的重复定位精度，可以不厌其烦的进行相同的动作，因此喷漆后的质量比较稳定可靠，可以具有较为均匀的漆膜厚度和光泽度；第三，喷漆机器人可以应用于各种喷漆领域，尤其是在汽车制造业中喷漆机器人发挥着无可替代的作用；第四，喷漆机器人可以替代人工，大大提高喷涂效率，节约大量人力成本。

（2）技术特点

1)       机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用；

2)       通过无线传输控制指令对机器人进行控制和数据传输；

3)       机器人采用轮式移动小车扩大了喷漆工作的覆盖范围；

4)       机器人能够利用腕式机械臂对喷枪的空间位置和角度进行精确控制；

5)       机器人不受有毒气体的影响，可以在各种的生产条件下工作；

6)       机器人进行示教后有较高的重复定位精度，可以不厌其烦的进行相同的动作，因此喷漆后的质量比较稳定可靠，可以具有较为均匀的漆膜厚度和光泽度；

7)       机器人可以应用于各种喷漆领域；

8)       机器人可以替代人工，大大提高喷涂效率，节约大量人力成本；

9)       机器人具有语音播报能力和故障报警能力；

（3）技术参数