- 特种机器人
小型管道机器人
小型管道机器人
（1）功能简介
实现对小管径管道的安全检测，利用现行条件下国内外迅猛发展的机器视觉技术，对传统的管道进行无损检测，能够充分利用机器视觉和人工智能方面的优势，对管道的安全性探伤具有重要意义。
利用图像处理软件对管道机器人所采集的管道自然腐蚀缺陷进行了处理，得到了较为理想的处理结果，为实时管道缺陷图像识别和管道内壁缺陷的判定积累了经验。
机器人结构紧凑、小巧利于便携、操作简单实用。
产品名称 | 小型管道机器人 | ||
管道行走车体 | 便携图像处理平台 | ||
产品型号 | HELIP-1.0 | ||
适用范围 | 适用于不同管径的自来水管道或油气管线 | ||
供电方式 | 24V锂离子电池 | 24V锂离子电池 | |
持续工作时间 | 6~8小时 | ||
无线数传 | 1.0公里 | ||
定位精度 | 5-10mm | ||
CCD分辨率 | 1080lines(h) ×1024lines(v) | ||
白光光源功率 | 11W | ||
镜头视场角 | 水平：81°垂直：72° | ||
行走速度 | 1.5-2.0Km/h | ||
使用工作条件 | 环境温度：-15℃～40℃，相对湿度：≤75％ 大气压力：86KPa ～ 106KPa | ||
贮存条件 | 环境温度：-25℃～40℃，相对湿度：≤90％ 大气压力：86KPa ～ 106KPa | ||
整机重量 | 5kg | 6Kg | |
整机尺寸 | 260×Φ115 (mm) | 320×425×60(mm) | |
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