- 特种机器人
排爆机器人

(1)功能简介
排爆机器人是排爆人员用于处置或销毁爆炸可疑物的专用器材,避免不必要的人员伤亡,现在也多用于现场安检。本产品采用履带式设计,转向灵活,便于在狭窄的地方工作,可用于多种复杂地形。机器人装载的多轴机械臂,具有转矩大、精度高的特点,主要用于代替排爆人员搬运、转移爆炸可疑物品以及其它有害危险品;代替排爆人员使用爆炸物销毁器销毁炸弹;代替现场安检人员实地勘察,实时传输现场图像;可配备探测器材检查危险场所及危险物品。
(2)技术特点
1) 可以通过无线传输指令对机器人进行控制与数据传输;
2) 机器人可以在导航系统的指引下自主行走;
3) 机器人采用履带式设计,具有较好的操控性,转向灵活,适用多种复杂地形;
4) 机器人所装载的多轴机械臂,转矩大、精度高可以保证排爆动作的准确性;
5) 机器人通过充电电池供电,持续工作时间不少于6-8小时;
6) 机器人具有语音播报能力和故障报警能力;
7) 机器人具有适应多种物品不同形状、尺寸、重量的手爪抓取能力;
8) 机器人能够平稳运行,可靠性强;
(3)技术参数
产品名称 | 排爆机器人 |
产品型号 |
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专利号 |
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适用范围 | 危险场合排爆或安检 |
供电方式 | 24V锂离子电池 |
持续工作时间 | 6~8小时 |
无线数传 | 1.0公里 (433MHz) |
空中波特率9600bps | |
物品抓取精度 | 5-15mm |
抓取成功率 | >85% |
手爪抓取载荷 | 3-5kg |
车体负荷 | <50kg |
抓取载荷长度 | <1.2m |
使用工作条件 | 环境温度:-15℃~40℃,相对湿度:≤75% 大气压力:86KPa ~ 106KPa |
贮存条件 | 环境温度:-25℃~40℃,相对湿度:≤90% 大气压力:86KPa ~ 106KPa |
整机重量 | 35kg |
整机尺寸 | 900×730×1000(mm) |
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