特种机器人

    排爆机器人


    (1)功能简介

    排爆机器人是排爆人员用于处置或销毁爆炸可疑物的专用器材,避免不必要的人员伤亡,现在也多用于现场安检。本产品采用履带式设计,转向灵活,便于在狭窄的地方工作,可用于多种复杂地形。机器人装载的多轴机械臂,具有转矩大、精度高的特点,主要用于代替排爆人员搬运、转移爆炸可疑物品以及其它有害危险品;代替排爆人员使用爆炸物销毁器销毁炸弹;代替现场安检人员实地勘察,实时传输现场图像;可配备探测器材检查危险场所及危险物品。

    (2)技术特点

    1)       可以通过无线传输指令对机器人进行控制与数据传输;

    2)       机器人可以在导航系统的指引下自主行走;

    3)       机器人采用履带式设计,具有较好的操控性,转向灵活,适用多种复杂地形;

    4)       机器人所装载的多轴机械臂,转矩大、精度高可以保证排爆动作的准确性;

    5)       机器人通过充电电池供电,持续工作时间不少于6-8小时;

    6)       机器人具有语音播报能力和故障报警能力;

    7)       机器人具有适应多种物品不同形状、尺寸、重量的手爪抓取能力;

    8)       机器人能够平稳运行,可靠性强;

    (3)技术参数

    产品名称

    排爆机器人

    产品型号

    专利号

    适用范围

    危险场合排爆或安检

    供电方式

    24V锂离子电池

    持续工作时间

    6~8小时

    无线数传

    1.0公里   (433MHz)

    空中波特率9600bps

    物品抓取精度

    515mm

    抓取成功率

    >85%

    手爪抓取载荷

    35kg

    车体负荷

    <50kg

    抓取载荷长度

    <1.2m

    使用工作条件

    环境温度:-15℃~40℃,相对湿度:≤75

    大气压力:86KPa 106KPa

    贮存条件

    环境温度:-25℃~40℃,相对湿度:≤90

    大气压力:86KPa 106KPa

    整机重量

    35kg

    整机尺寸

    900×730×1000(mm)


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